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GPS导航定位包括下列六种误差:

1、星历误差—由星历所计算得到的卫星的空间位置与实际位置之差;

2、卫星钟差—卫星设有的原子钟与理想的GPS时之间存在偏差;

3、电离层误差—由于电离层效应引起的观测值的误差;　

4、对流层误差—由于对流层效应引起的观测值的误差;

5、多径误差—由于反射信号进入接收机天线引起的观测值的误差;

6、接收机误差—由于热噪声、软件和各通道之间的偏差引起的观测值误差。

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