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        早期民用GPS导航仪都是8通道的，可以同时接收8颗卫星。现在，测量用的手持GPS已经达到120或者220通道。

        普通导航类手持GPS的精度一般是误差在10米左右，就是说一条路能看出走左边还是右边。测量用的手持GPS定位仪精度一般能达到亚米级，甚至有些能达到厘米级，例如华测LT500H。

        再来谈谈GPS卫星信号

        谈到GPS卫星信号，就得说说SA和AS. 什么是SA，AS呢？别急， 这还得从头说起，要不然你也不好明白。 GPS的信号有两种C/A码，P码。 C/A码的误差是29.3m到2.93米。一般的接收机利用C/A码计算定位。美国在90代中期为了自身的安全考虑，在信号上加入了SA (Selective Availability)，令接收机的误差增大，到100米左右。在2000年5月2日，SA取消，所以，咱们现在的GPS精度应该能在20米以内。 P码的误差为2.93米到0.293米是C/A码的十分之一。但是P码只能美国军方使用，AS（Anti-Spoofing），是在P码上加上的干扰信号。

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